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人形机器人的发展历史可谓波澜壮阔。早在上世纪中叶，人形机器人的研制就已拉开序幕。1967 年，早稻田大学研制的 WABOT - 1 诞生，它高约 2m，重 160kg，虽行动能力仅相当于一岁多婴儿，但标志着人类初步实现全尺寸人形机器人双足行走。此后，科技慢慢的提升，2000 年本田公司推出 ASIMO，能以 0 - 6km/h 的速度行走，还可与人互动。2009 年波士顿动力 Atlas 机器人问世，经过多次优化，可在复杂环境中做出高难度动作。2022 年小米 CyberOne 亮相，2022 年特斯拉 Optimus 原型机正式登场，其与特斯拉汽车共享神经网络，有望降低成本。
人形机器人的发展历经多个阶段，从早期的机械控制到如今的智能化，其在科技领域的地位日益凸显。全球各国和地区纷纷将人形机器人产业提升至国家战略高度，我国虽尚处培育期，但发展的新趋势迅猛，部分技术已接近国际领先水平。如今，人形机器人不仅在工业生产、医疗健康、科学探索等领域发挥及其重要的作用，更成为未来科技发展的新势力，引领着科学技术创新的潮流。
赛迪研究院认为，在政府引导和投资驱动下，人形机器人产业将持续快速地增长。众多多个方面数据显示，预计到 2026 年我国人形机器人产业规模将突破 200 亿元。相关研究机构数据表明，2023 年人形机器人产业进入爆发期，未来功能型整机将逐步占据主流，发展的潜在能力巨大。预计 2029 年我国人形机器人市场规模将达 750 亿元，到 2035 年将迅速增加到 3000 亿元左右。国际投资银行高盛预测，到 2035 年，人形机器人市场规模有望达到 1540 亿美元，约合 11037.3 亿元人民币。从这一些数据能够准确的看出，人形机器人产业的未来增长潜力不可限量。
各地政府积极推动人形机器人在多个领域的应用，加速产业转型升级。例如，今年上半年发布的《江苏省机器人产业创新发展行动方案》提出，到 2025 年，江苏机器人产业链规模达 2000 亿元左右，到 2027 年，江苏机器人产业总实力达到国际领先水平。在江苏各地，多个城市已布局人形机器人产业，常州市已形成 “关键零部件 — 整机 — 系统集成” 的机器人完整产业链，各类机器人年产量超 6 万台。今年 6 月，在无锡经开区雪浪小镇，优必选工业人形机器人板块开工建设，预计 2026 年投产。上海市发布了多项支持人形机器人产业高质量发展的政策包，包括设立总规模 1000 亿元的产业投资母基金，对重点产业链及细分赛道招商引资投融资授信 2 万亿元，并提出降低物流成本、加大财税支持、加强客户服务等若干措施。浙江省印发《浙江省人形机器人产业创新发展实施方案 (2024—2027 年)》，明确力争到 2027 年，科学技术创新有效引领人形机器人产业创新发展，培育链主企业 5 家，制造业单项冠军和专精特新 “小巨人” 企业 50 家，形成具有国际竞争力的全产业链优势，全省整机年产量达到 2 万台，核心产业规模达到 200 亿元，关联产业规模达到 500 亿元。工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出到 2025 年，初步建立人形机器人创新体系，“大脑、小脑、肢体” 等一批关键技术取得突破，整机产品达到国际领先水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用；到 2027 年，明显提升人形机器人技术创造新兴事物的能力，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，总实力达到世界领先水平。这些政策的出台，为人形机器人产业的发展提供了有力的支持和保障。
人形机器人在运动控制、感知技术、人工智能等方面不断取得创新突破。在运动控制方面，波士顿动力公司与丰田研究所合作，将丰田研究所的大型行为模型技术应用于 Atlas 人形机器人，使其在执行复杂任务时的准确性达到 90% 以上。同时，我国哈工大研制出新型软机械手，具备优秀能力可变刚度范围和精密运动控制能力，可实现从柔软到刚硬的广泛可变刚度范围，运动精度达到毫米级控制水平。
在感知技术方面，人形机器人聚焦专用传感器，突破视、听、力、嗅等高精度传感关键技术，提升环境综合感知能力。例如，云深处人形机器人 Dr.01 具备高度灵活的运动与操作能力、复杂环境适应力、融合感知能力，在路面打滑和外部推力干扰下仍能稳定行走，展示了强大的感知和平衡能力。
在人工智能方面，中国首个机器人多模态模型 RRMM 及双臂协作系统 RTACS 正式对外发布，该多模态模型能使机器人理解推理抽象的语义指令，并调度双臂协作系统执行任务，让人形机器人从 “预设摆拍”、“遥控操作” 进化到拥有更强的 “大脑” 和自主执行能力。此外，人形机器人交互系统接入人工智能大模型后，显著提升了人形机器人在实际应用中的自主决策能力，如优必选工业版人形机器人 Walker S 在汽车制造环境中，能够与人类协作完成汽车装配及质量检查作业。
在世界机器人大会等场合，各类新款人形机器人纷纷精彩亮相。2024 世界机器人大会期间，具身智能技术厂商云深处首次公开其人形机器人 Dr.01，并展示了其在路面打滑和外部推力干扰下仍能保持稳定行走的能力，以及 AI + 机器狗的多项绝技，包括 X30 机器狗的自主 “闪避” 技能和 “牵引跟随技能”、Lite3 机器狗的智能仿生跳跃演示。
北京具身智能机器人创新中心的 “天工 1.2max” 人形机器人首次亮相世界机器人大会开幕式，它在运动控制、“大脑” 等方面得到了升级，提升了机器人意图识别、任务分发以及多模态的场景理解能力，能够理解人类指令，拆解相关任务并帮助人类完成工作。
此外，27 款人形机器人在世界机器人大会集中亮相，数量创历届之最。大赛期间，人形机器人展示了丰富多样的技能，如打太极拳、跳舞、鞠躬等动作，还能接到语音指令后完成一整套抓取和放下的动作，在汽车制造、医疗、家政等领域展现出广阔的应用前景。
人形机器人在医疗健康领域正发挥着逐渐重要的作用。在手术操作方面，著名人形机器人凭借其高效准确的诊断和内置的医学知识数据库，能快速判断患者病症，并为医生提供准确的手术方案建议。例如，通过先进的传感器和AI算法，人形机器人能在微创手术中精准定位病灶，减少手术创伤，提高手术的成功率。在康复治疗领域，人形机器人能根据患者的康复计划，设计相应的锻炼方案，指导患者进行各种康复训练。像韩国科学技术高级研究所研发的人形机器人，不但可以操作飞行模拟器，还能在康复治疗中替代人驾驶汽车、坦克等，为患者提供潜在的康复辅助。此外，人形机器人还能提供心理辅导和情感支持。许多患者在病情恶化时感到绝望和孤独，而人形机器人能与患者进行对话，倾听他们的痛苦和疑问，通过一系列分析语音和表情等方式理解患者的情感状态，并给予积极的回应和建议。北京银河通用机器人有限公司展示的盖博特 G1 人形机器人，在训练过程中使用了千万级的场景数据，高达 95% 的物体抓取成功率，能够理解人类的自然语言，保证与顾客之间的顺畅交流，为患者提供更贴心的服务。随着人口老龄化的加剧，医疗服务面临着巨大的压力，人形机器人技术的应用为缓解这一局面带来了新希望。
在工业制造领域，人形机器人的应用极大地提升了生产效率和质量。例如，优必选科技的 Walker S1 已开始在包括全球最大的电动汽车制造商比亚迪的工厂进行实训，与其他物流无人车和智能制造管理系统协同作业，实现大规模操作自动化。人形机器人能进行目视质量检查、搬运各种大小的包裹、使用电动螺丝刀拧紧螺丝、组装零件和分类组件。制造业是人形机器人的一个主要应用领域，通过引入机器人，企业可以大幅提高生产效率，减少人为错误，降低废品率，从而降低成本。领益智造也指出，人形机器人在制造业应用可提高生产效率并降低成本。传统的工业机器人多为固定式设备，擅长执行重复性强、环境相对固定的任务，而人形机器人则因其仿生设计与灵活的活动能力，具备了应对更多复杂任务的潜力。在零件装配、设备维护、质量检测等场景中，人形机器人可以凭借其类人双足移动及双手操作的特性完成诸如搬运、组装等任务，其适应环境的能力显著高于传统机械臂。同时，人形机器人可以通过不断学习和自主调整，变得越来越智能，在生产线快速变化时灵活调整自身的工作流程，减少停工时间，提升生产效率。
在航天领域，人形机器人能够执行一系列关键任务，从而增强宇航员的能力并提高任务效率。2011 年，美国 NASA 向国际空间站发射了 Robonaut 2 人形机器人，对人形机器人在太空环境下的可行性和适应性进行了验证。经一系列训练后，该机器人成功实现了从地面远程操控，执行操作开关、清洁扶手等基本任务。2019 年，俄罗斯航天部门将人形机器人 Fedor - 850 派往国际空间站执行任务。在空间站内部，人形机器人能够承担监测环境、维护设备、进行实验等重复性或危险性工作，有效减轻宇航员的工作负担。在空间站外部，人形机器人能够进行太空行走，执行航天器表面修复工作，安装或维护外部设备，亦或参与太空垃圾清理任务。在军事领域，人形机器人结合了人工智能、自主决策和机器人技术，使得它们不仅具备了类人的外形和功能，还具备了复杂的智能行为。美国陆军自 2005 年起就开始了相关研究，开发出了 “阿特拉斯” 和 “菲多尔” 等具有多种功能的机器人。这些机器人不仅可以在复杂环境中自如行动，还能进行危险任务，如救援和排爆等。人形机器人在军事场景中拥有卓越战场感知、信息处理和通信能力，不受疲劳影响，可以携带大量单兵武器，并具备良好防护能力，能够以更快的射速和更精准的射击消灭目标，在后勤等领域也能有效减轻士兵的负担。在伤员救援行动中，人形机器人可以将伤员转移到救护地点，减少对救援人员的依赖。此外，人形机器人还具备替代士兵在高温、低温、高海拔、有毒等极端环境下执行排爆、侦查和攻击等高风险任务的潜力。未来，随着人形机器人运动性能和智能化水平的不断提升，以及生产成本的降低，人形机器人在军事领域的集群化和规模化的应用将成为可能。
深圳凭借较为完善的制造业与机器人全产业链条，已发展成为国内人形机器人企业聚集的地区之一。近年来，深圳涌现出以逐际动力、乐聚机器人等为代表的一大批人形机器人企业。2023 年，深圳机器人产业链总产值为 1787 亿元，具身机器人产业潜力正在逐渐展现。南山区作为国内人工智能和机器人产业的 “双高地”，拥有坚实的机器人硬件制造基础和丰富多样的应用场景资源。2023 年，南山区机器人产值实现 621.19 亿元，增速达 14.16%；增加值实现 56.74 亿元，增速达 24.93%，占全市比重高达 59.35%，是深圳市机器人第一大区。同时，南山区拥有机器人骨干企业 72 家，其中上市企业 9 家（占全市的 40% 以上），专精特新 “小巨人” 12 家，工业百强 7 家。拥有大疆、普渡科技、越疆科技、优必选、乐动机器人、无限动力和固高科技等龙头企业，以及潜行创新、雷赛智能、道通智能等隐形冠军企业。
江苏广泛集聚海内外人才，打造创新创业环境，形成了较好的产学研成果转化氛围。江苏省多个城市已布局人形机器人产业，常州市已形成 “关键零部件 — 整机 — 系统集成” 的机器人完整产业链，各类机器人年产量超 6 万台。今年 6 月，在无锡经开区雪浪小镇，优必选工业人形机器人板块开工建设，预计 2026 年投产。今年上半年发布的《江苏省机器人产业创新发展行动方案》提出，到 2025 年，江苏机器人产业链规模达 2000 亿元左右，到 2027 年，江苏机器人产业综合实力达到国际先进水平。
深圳将继续发挥其在制造业和人工智能领域的优势，推动人形机器人产业的发展。未来，深圳有望通过建立创新平台，增强区域内企业的协同合作，提升整体技术水平。同时，深圳将充分发挥一流的创新生态、完备的制造业体系、创新资本集聚、链接全球市场等优势，为智能机器人灵巧手的企业、机构、人才来深创新创业提供全要素保障、做好全链条服务、拓展全场景应用。
江苏将进一步加强创新能力建设，加快关键核心技术攻关，分类培育优质企业，创新产品推广模式，提升产业技术基础，加快产业集聚发展，推进产业生态建设。到 2025 年，江苏机器人产业链规模达 2000 亿元左右，机器人核心产业规模达到 250 亿元以上，成为全国机器人产业创新发展和集成应用高地。到 2027 年，江苏机器人产业综合实力达到国际先进水平，机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。
各地对人形机器人产业的积极布局和规划，将推动人形机器人产业不断发展壮大，为未来科技和经济的发展注入新的动力。
：高爆发电机、高算力芯片、精密减速器、高精度传感器、长续航电池等核心零部件的不断发展，将为人形机器人构建起更加稳定、高性能的硬件系统。例如，相关研究机构预测，未来几年内，人形机器人的电池续航能力有望提升 50% 以上，高算力芯片的运算速度将实现翻倍增长。
：基于神经网络、图语法、进化算法等人工智能技术，人形机器人将能够根据场景和任务需求自动构建腿足、手臂、躯干等模块，实现形态和控制的协同优化。这将使机器人更加适应不同的工作环境和任务要求。
：人形机器人运动智能将在复杂地形行走、双臂协同操作和 “软补硬” 技术方面取得重大突破。有望适应为人类搭建的斜坡、阶梯、门槛等复杂地形和狭窄环境，实现稳定、自适应、抗干扰的行走。在下半身抖动的情况下，通过双臂协作，使用人类的工具和装备，完成高性能操作任务。同时，在硬件性能欠佳和传感信息匮乏时，通过软补硬技术系统寻找和充分利用环境和信息，弥补硬件的不足，实现高水准的任务执行。
：人形机器人多模态大模型将能够通过融合语音、图像文本、传感信号、3D 点云等多模态信息，为人形机器人的感认知和决策规划提供更强的多模态理解、生成和关联能力，提升在复杂场景任务中的泛化能力。
：人形机器人在汽车工厂的效率目前约为人的 20%，但预计未来 1 至 2 年内，通过不断调优，这个数字有望提升接近 100%。未来 3 至 5 年，人形机器人和人类协同工作的场景将越来越多，可以把劳动者从危险繁重恶劣的作业环境中解放出来。在制造业的典型场景下，人形机器人将向规模化应用突破，例如在零件装配、设备维护、质量检测等场景中，凭借其类人双足移动及双手操作的特性完成诸如搬运、组装等任务。
：具身智能机器人 “天工” 能够与观众对话交流，通过语音接收并响应指令，将指定物体抓取并置于指定位置。未来生活场景中，人形机器人将扮演更多角色融入人的生活，既有亲合力，又能为人类提供帮助和服务。无论是出去吃饭还是购物，人形机器人都将成为不可或缺的存在。在医疗健康领域，人形机器人能够直接进行手术辅助、康复治疗和心理辅导等，为患者提供更贴心的服务。
：在特种领域，人形机器人将会成为极端环境下执行科研探索、抢险救灾、安防巡检等任务的重要力量。例如在太空探索中，人形机器人能够承担监测环境、维护设备、进行实验等重复性或危险性工作，有效减轻宇航员的工作负担。在军事领域，人形机器人能执行危险任务，如救援和排爆等，具备替代士兵在极端环境下执行高风险任务的潜力。
：人形机器人开源社区将在全球范围内聚集人形机器人领域专家学者，促进技术研讨、信息交流和多方合作，助力产业链上下游的深度融合与协同发展。随着开源社区的不断壮大，人形机器人的技术创新将得到加速推动，成本也有望进一步降低。
：人形机器人大工厂将在软件环境打通基于分析技术和大模型的本体设计 — 控制 — 智能算法研发，根据性能需求快速、定制化地设计和加工高质量、智能人形机器人系统，通过软硬一致性和新型零部件研发，实现硬件系统及其验证。大工厂模式的兴起将提高人形机器人的生产效率和质量，满足市场一直增长的需求。
：预计到 2026 年我国人形机器人产业规模将突破 200 亿元，2029 年我国人形机器人市场规模将达 750 亿元，到 2035 年将迅速增加到 3000 亿元左右。随技术的慢慢的提升和应用场景的不断拓展，人形机器人产业将迎来爆发式增长，成为新的经济稳步的增长点。
人形机器人的未来前景广阔，技术、应用和产业高质量发展趋势清晰。在各方的共同努力下，人形机器人将为人类带来更多的福祉和便利，引领社会走向全新的智能化发展阶段。
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